中国研发出半人马机器人 与人背部连接 全向跟随

中国研发出半人马机械人 与人背部连接 全向跟随

南方科技大学付成龙教授团队原创研发了穿戴式半人马负重助行机器人,相关成果已发表于机器人领域权威期刊。传统外骨骼机器人助力效率低,仅能降低约10%的人体新陈代谢率。而半人马机器人打破传统设计,从四足动物负重形态汲取灵感,作为独立肢体通过穿戴式弹性耦合接口与人背部连接,构建人机混合四足系统。